Jedna załoga zbrojnych rycerzy wyszła z dziedzińca ostródzkiego zamku. Na czele jechał rycerz krzyżacki na koniu w pióropuszu z pawimi piórami. Za nim szli zbrojni z mieczami i kopiami w dłoniach oraz białogłowy.

Wymarsz wojsk jest częścią projektu "Zamki i rycerze w czasie bitwy pod Grunwaldem. Ostródzki epizod".
Projekt jest realizowany przez Ostródzkie Muzeum oraz Urząd Miasta w Ostródzie.  Projekt uzyskał dofinansowanie z Narodowego Centrum Kultury z programu "Grunwald".

Natomiast po mszy świętej, spod kościoła św. Dominika Savio w Ostródzie wyruszyła pod Grunwald Drużyna Rycerska Komturii Ostródzkiej dowodzona przez Tomasza Podsiadłę. Rycerze przejdą całą trasę do Grunwaldu, pokonując po drodze miejscowości Kajkowo, Brzydowo, Dziadyk, Durąg, Domkowo, Gierzwałd i Stębark.

 Po drodze zainscenizują prawdziwy średniowieczny popas z noclegiem w plenerze. Tabor podróżuje leśnymi i polnymi drogami, mijając po drodze miejscowości, których powstanie wiąże się z czasami krzyżackimi. Na trasie rycerze spotykać się będą z mieszkańcami mijanych wsi, dając im możliwość poznania obyczajów rycerskich, codziennego życia taborytów, a także uzupełnienia wiedzy o dziejach miejsc swojego zamieszkania Ponad trzydziestokilometrową trasę rycerze i knechci w taborze konno-pieszym przejdą w dwa dni.

„Marsz na Grunwald!”, to projekt realizowany przez Ostródzkie Stowarzyszenie Kulturowe „Sasinia” i Drużynę Rycerską Komturii Ostródzkiej. Koordynatorem projektu jest dr Wiesław Skrobot, archeolog i założyciel Muzeum w Ostródzie.